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（1）啟動小型挖掘機。將處于待機狀態(tài)的小型挖掘機電氣控制線路接通，利用電動機提供初始動力使發(fā)動機起動。隨后發(fā)動機將柱塞運動的機械能轉化為液壓能，帶動雙聯(lián)液壓油泵和先導控制油泵工作，操作完成。   　　

（2）執(zhí)行機構控制。一是，工作裝置控制。通過控制多路換向閥，使工作油連通液壓缸油路，驅動工作裝置實現(xiàn)破碎、挖掘等作業(yè)項目；二是，行走裝置控制。通過改變行走馬達控制閥工作狀態(tài)，達到改變行走方向和控制行走速度的目的，可以實現(xiàn)高低速的轉換，驅動小型挖掘機到達目標工作地點；三是，回轉裝置控制。通過改變回轉馬達控制閥工作狀態(tài)，根據(jù)回轉需求控制其轉動至指定方向，實現(xiàn)工作裝置方向與目標作業(yè)面一致。   　　

（3）小型挖掘機作業(yè)。首先，動臂的油缸上腔流入工作油，驅使動臂下降，直至鏟斗和目標作業(yè)面相切。隨后，鏟斗和斗桿油缸流入工作油，驅使鏟斗在目標作業(yè)面進行挖掘作業(yè)。挖掘任務完成后，動臂油缸下腔流入工作油，驅使動臂提升的同時，使鏟斗遠離目標作業(yè)面。最后，控制回轉馬達回轉，使鏟斗方向位于運輸卡車上方，控制斗桿、鏟斗卸載并回轉至初始角度完成施工作業(yè)。上述工況依次執(zhí)行，實現(xiàn)了小型挖掘機作業(yè)的循環(huán)過程。a